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D-21-9
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Wika D-21-9 Manuale Utente Pagina 19
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D-20-9 / D-21-9
GB
WIKA Additional Instructions Pressure Transmitter with CANopen Interface D-20-9 / D-21-9
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...
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24
...
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1. Process Data Object (PDO)
5
Change of PDO-Mapping:
6
2. Service Data Object (SDO)
7
1000h Device Type
8
1001h Error Register
8
1005h COB-ID SYNC message
9
D-20-9 / D-21-9 GB
10
100Ch Guard Time
11
100Dh Life Time Factor
11
1010h Store Parameters
12
1014h COB-ID Emergency Object
14
1017h Producer Heartbeat Time
14
1018h Identity Object
15
2080h Uncompensated AD-Value
20
2020h Min. Value Storage
20
2021h Max. Value Storage
20
2100h User Device Name
21
2207h Date of Production Year
23
2209h Date of Production Day
23
2320h Configure Node-ID
24
2321h Configure Bit Timing
24
2330h Auto-Operational
26
7100h AI Input FV
27
7120h AI Input Scaling 1 FV
27
6121h AI Input Scaling 1 PV
28
7122h AI Input Scaling 2 FV
28
6123h AI Input Scaling 2 PV
29
6124h AI Input Offset
29
6125h AI Autozero
30
6130h AI Input PV
30
6131h AI Physical Unit PV
31
6132h AI Decimal Digits
32
6148h AI Span Start
32
6149h AI Span End
33
61A0h AI Filter Type
34
61A1h AI Filter Constant
34
6. Calibration
35
Input Offset
37
Input Autozero
37
7. Filter
38
8. Emergency Object (EMCY)
39
9. Network Management Objects
40
Error Control Services
42
Bootup Service
44
LSS Address
45
Switch Mode Services
45
Configuration Services
45
LSS Protocol Descriptions
46
11. References
51
13. History
51
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